В деревне Петрищево находятся несколько памятников, среди которых есть памятник Зое Космодемьянской. Так же особым знаком отмечен дом Кулика. Именно в нем Зоя провела свою последнюю ночь. На этом месте Зоя Космодемьянская была казнена.
Несколько минут ходьбы от Петрищево в лесу - место первоначального погребения Зои. В окружении молодых деревьев, за оградой - мраморная плита с высеченной на ней надписью. В мае 1942 года прах Зои был с воинскими почестями перенесен из Петрищево на Новодевичье кладбище в Москву.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 16 февраля 1942 года З.А. Космодемьянской было посмертно присвоено звание Героя Советского Союза.
В деревне Петрищево ныне открыт мемориальный музей Зои Космодемьянской. Он был открыт в 1956 году. Музей располагает множеством вещевых и фото материалов, а так же документальных сведений о военном времени и о подвигах в годы войны. В экспозиции много подлинных вещей и документов Зои. Здесь собраны подарки от людей всех континентов Земли. Их прислали герои Вьетнама и Кубы, Анголы и Эфиопии, молодежные организации Болгарии и ГДР, Франции и Италии.
Музей работает с 10.00 до 18.00, кроме понедельника и последней пятницы месяца.